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一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-12-14, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
Adobe PDF(288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/22  |  Submit date:2018/12/31
智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2018/12/09
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2018/11/18
智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2018/11/18
水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/16  |  Submit date:2018/08/19
一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2018/08/04
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
Adobe PDF(1585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2018/08/04
一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2018/08/04
一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2018/06/19
一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/14  |  Submit date:2018/06/19