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双支点模块化无人帆船转帆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216862A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/07/04
用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
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一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/04/10
一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2020/03/13
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/12/14
水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
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长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
View  |  Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/12  |  Submit date:2019/04/14