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长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
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一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-12-14, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
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水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/17  |  Submit date:2018/08/04