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7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  俞建成
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/52  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  动力定位  模糊神经网络  控制分配