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用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
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一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/04/10
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
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波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
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自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
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长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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