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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
View  |  Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2019/04/14
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-12-14, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2018/11/18
智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
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一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
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Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Yu JC(俞建成);  Jin WM(金文明);  Tan ZD(谭智铎);  Huang Y(黄琰);  Luo YT(罗业腾);  Wang X(王旭)
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Underwater Glider  Deep Sea  Composite Pressure Hull  Ocean Environment Observatory  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/100  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
一种水密同轴连接器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-18
Inventors:  俞建成;  金文明;  黄琰;  周宝德;  孙明祺;  邢家富
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