(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/20  |  Submit date:2020/03/01
underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/12/14
长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2019/06/24
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
View  |  Adobe PDF(288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2018/12/31
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2018/11/18
水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207712266U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
View  |  Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/21  |  Submit date:2018/08/19
一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108016588A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
View  |  Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/19  |  Submit date:2018/06/19
水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 公开日期: 2017-12-08, 授权日期: 2017-12-08
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
View  |  Adobe PDF(689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/14  |  Submit date:2017/12/29
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
View  |  Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/50  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
View  |  Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/32  |  Submit date:2017/07/13