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Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪);  Zhang AQ(张艾群);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
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Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/31  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752
Authors:  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin QL( 金乾隆)
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autonomous sailboat  wing sail  double sail  vortex panel method  lift coefficient  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/18  |  Submit date:2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/48  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/90  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/28  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/25  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider 期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang YX(王亚兴);  Zhao WT(赵文涛)
Adobe PDF(1059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/49  |  Submit date:2017/12/21
Surrogate Model  Underwater Glider  Design Optimization  Blended-wing-body