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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/48  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/90  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/29  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/99  |  Submit date:2014/04/16
波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors:  田宇;  李伟;  张艾群
Adobe PDF(1735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/120  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/164  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成;  张雪强
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/122  |  Submit date:2010/11/29
轮桨腿一体化  多运动模式  复合移动机构  多目标优化  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/141  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  控制分配  故障容错  
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447,452
Authors:  张奇峰;  张艾群
Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/147  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  水下机器人—机械手系统  协调运动