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一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
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水下机器人  运动控制  混合模糊p+id控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理  
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51
Authors:  唐元贵;  张艾群
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水下机器人方向舵  形状记忆合金差动驱动器  曲柄滑块机构  多目标优化设计  形状记忆合金驱动器  形状记忆合金弹簧  驱动力  变形能力  传动机构  滑块行程  
基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
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水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标  
轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 147-149
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
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两栖机器人  非线性约束  动力分配  故障容错