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深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 50-56
Authors:  王振宇;  王亚兴;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/42  |  Submit date:2017/09/18
翼型水下滑翔机  拉丁超立方抽样  模型试验  流体力学  
深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69
Authors:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/94  |  Submit date:2017/03/26
海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟  
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/150  |  Submit date:2016/04/13
移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测