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| Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors: Tang YG(唐元贵) ; Wang J(王健); Lu Y( 陆洋); Chen C(陈聪); Li JX(李吉旭); Liu XY(刘鑫宇); Li S(李硕); Zhang AQ(张艾群)
 Adobe PDF(252Kb) |  Favorite | View/Download：48/2 | Submit date：2020/12/18
depth ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle parametric design sea trail application |
| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪); Zhang AQ(张艾群); Li YP(李一平); Li S(李硕)
Adobe PDF(776Kb) | Favorite | View/Download：123/34 | Submit date：2020/06/13
Hybrid underwater vehicle Full-ocean depth Challenger Deep Mariana Trench Terrain contour matching TP242 6 TP273 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(13104Kb) | Favorite | View/Download：120/32 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：86/15 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：108/22 | Submit date：2019/03/07 |
| Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Yan SX(阎述学); Tang YG(唐元贵); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(864Kb) | Favorite | View/Download：86/14 | Submit date：2020/02/23
Deep-sea master-slave electric manipulator Master-slave tracking performance Viscous friction power Hydrodynamic power Underwater experiment of manipulator |
| 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 成果
国家海洋局海洋科学技术奖, 2016
Accomplishers: 李硕; 李一平; 李丙瑞; 史久新; 张艾群; 曾俊宝; 唐元贵; 李涛; 雷瑞波; 李智刚
Favorite | View/Download：137/0 | Submit date：2017/03/25 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
Adobe PDF(1055Kb) | Favorite | View/Download：119/15 | Submit date：2016/10/02 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
Adobe PDF(2987Kb) | Favorite | View/Download：259/81 | Submit date：2015/07/02 |
| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(1186Kb) | Favorite | View/Download：268/62 | Submit date：2015/07/02 |
