Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 58 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/5  |  Submit date：2021/02/14
Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/4  |  Submit date：2020/07/04
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download：120/32  |  Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/10  |  Submit date：2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/6  |  Submit date：2019/09/10
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/14  |  Submit date：2020/02/23
Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator  
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Li S(李硕);  Chen, Jjn;  Du LS(杜林森);  Wang C(王聪);  Tian QY(田启岩)
Adobe PDF(2829Kb)  |  Favorite  |  View/Download：152/48  |  Submit date：2019/12/23
buoyancy regulating  low-energy consumption  experimental prototype  pressure experiment  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/18  |  Submit date：2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download：244/48  |  Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Fan YL(范云龙);  Wang HL(王海龙);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download：183/30  |  Submit date：2019/02/09
deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint