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一种整体密封式水下航行体的组装结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670417A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  张斌;  朱兴华;  郑荣;  汤哲;  孙原
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一种整体密封式水下航行体的组装结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670417B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  张斌;  朱兴华;  郑荣;  汤哲;  孙原
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一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670441B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  谷海涛;  高启升;  郑荣;  胡志强;  张斌
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一种准确定位的挂接结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675811B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  朱兴华;  杨翊;  郑荣;  胡志强;  张斌
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一种准确定位的挂接结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104675811A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  朱兴华;  杨翊;  郑荣;  胡志强;  张斌
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一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670441A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  谷海涛;  高启升;  郑荣;  胡志强;  张斌
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一种水下机器人推进装置的布置结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648643A, 公开日期: 2015-05-27,
Inventors:  郑荣;  张斌;  于闯;  石凯
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Application of Hierarchical Dissociated Neural Network in Closed-Loop Hybrid System Integrating Biological and Mechanical Intelligence 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-15
Authors:  Li YC(李永程);  Sun, Rong;  Zhang, Bin;  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊)
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