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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644739A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644739B, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2017/07/13
水下机器人耐压壳体结构优化 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
Authors:  杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
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响应面法  耐压壳体  组合试验  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法