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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋 ; 崔胜国; 孔范东; 张斌
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
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| 移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 张宏钊; 宋屹峰; 姚森敬; 王洪光; 章彬; 姜勇; 刘顺桂; 田勇
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| 适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 朱正国; 王洪光; 章彬; 宋屹峰; 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏
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| 一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108184040B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 周祺堃; 张斌; 郑荣; 杨博; 沈俊鑫; 马艳彤
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| 一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 周祺堃; 张斌; 郑荣; 杨博; 沈俊鑫; 马艳彤
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| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
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| 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors: 朱正国; 吕鹏; 宋屹峰; 姜勇; 刘国伟; 刘顺桂; 黄荣辉; 章彬
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电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真 |
