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一种遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212012476U, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2020-11-24
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/1  |  Submit date：2020/11/27
一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111947824A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2020/11/27
一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2020/10/31
用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/3  |  Submit date：2020/08/08
水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/1  |  Submit date：2020/07/04
一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  欧阳赛赛;  杨道嵩;  张斌;  杜林森;  唐实;  霍良青
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一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  杨博;  郑荣;  于闯;  张斌;  张吉忠;  韩晓军
Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/4  |  Submit date：2020/07/04
一种水下照明灯 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110792947A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  梁保强;  任福琳;  张斌
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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
Authors:  汤钟;  邵浩;  张斌
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海底光缆  断点检测  光缆维护