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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
Adobe PDF(7253Kb)  |  Favorite  |  View/Download：94/35  |  Submit date：2020/01/04
Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
Authors:  汤钟;  邵浩;  张斌
Adobe PDF(2264Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2021/01/17
海底光缆  断点检测  光缆维护  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download：95/17  |  Submit date：2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
水下机器人耐压壳体结构优化 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
Authors:  杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download：269/74  |  Submit date：2016/03/13
响应面法  耐压壳体  组合试验  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download：315/64  |  Submit date：2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
Application of Hierarchical Dissociated Neural Network in Closed-Loop Hybrid System Integrating Biological and Mechanical Intelligence 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-15
Authors:  Li YC(李永程);  Sun, Rong;  Zhang, Bin;  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊)
Adobe PDF(4067Kb)  |  Favorite  |  View/Download：198/41  |  Submit date：2015/07/05
蓝牙无线传感器的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 484-486，495
Authors:  石刚;  张斌
Adobe PDF(87Kb)  |  Favorite  |  View/Download：383/110  |  Submit date：2010/11/29
蓝牙  传感器  无线  采集