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| 水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 高威; 郑荣 ; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
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| 一种水下照明灯 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110792947A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 梁保强; 任福琳; 张斌
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911150B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 周祺堃; 郑荣; 秦宝成; 刘大勇; 张斌
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
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