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| 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors: 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 唐实; 杜林森; 霍良青; 齐心
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| 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111927835A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
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| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| 水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| 单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜林森; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 李彬; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors: 杜林森; 霍良青; 唐实; 孔范东; 张奇峰; 欧阳赛赛
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| 一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 郭一典
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| 一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 欧阳赛赛; 齐心; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
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水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
