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| 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors: 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 唐实; 杜林森; 霍良青; 齐心
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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
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Compensating oil viscous power deep-sea electric manipulator modi ed modeling viscous power experiment viscous power optimization |
| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
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| 脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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| 可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙; 张运修
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| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| 水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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