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液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
Authors:  魏素芬;  杨文林;  张竺英
Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/136  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  液压绞车  电液比例控制  前馈控制  死区非线性