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A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
Authors:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇)
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Umbilical Cable  Cable Dynamics  Deep-sea Rov  Dynamic Modeling  
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：167/32  |  Submit date：2016/01/30
电动机械手  矩阵微分法  位姿误差  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
Authors:  杨文林;  张艾群;  张竺英;  魏素芬
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download：411/121  |  Submit date：2010/11/29
有缆水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  预测控制  
水下机器人主动升沉补偿系统研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 68-72
Authors:  杨文林;  张竺英;  张艾群
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主动升沉补偿  绞车  水下机器人  加速度传感器  
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 36-39
Authors:  肖星华;  张竺英;  李一平;  胡克
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光纤微缆  收放系统  恒张力控制  
一种基于优化算法的机械手运动学逆解 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 137-141
Authors:  马化一;  张艾群;  张竺英
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逆解  信赖域  总体收敛