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SARV光纤微缆收放系统的研究与设计 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 36-39
Authors:  肖星华;  张竺英;  李一平;  胡克
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光纤微缆  收放系统  恒张力控制  
一种基于优化算法的机械手运动学逆解 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 137-141
Authors:  马化一;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/189  |  Submit date:2010/11/29
逆解  信赖域  总体收敛  
自治式水下机器人回收系统的研究与设计 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 348-351
Authors:  张竺英;  王棣棠;  刘大路
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无缆水下机器人  回收器  中继器  支持母船  
机器人操作器的弹性动力学分析及优化设计 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 19
Authors:  张竺英
Adobe PDF(45Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/75  |  Submit date:2010/11/29