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基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  孙英哲;  张巍;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download：131/19  |  Submit date：2018/03/25
增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  Amesim  
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
Authors:  张巍;  陈琦;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download：170/51  |  Submit date：2015/08/24
海缆埋设机吊放拖曳装置  缆绳恒张力  Amesim仿真  系统发热量  
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors:  全伟才;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download：495/102  |  Submit date：2013/04/21
有缆水下机器人  半主动升沉补偿  复合液压缸  
潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真 期刊论文
机床与液压, 2006, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 132-133，136
Authors:  张竺英;  任福琳;  陈黎明;  徐林
Adobe PDF(80Kb)  |  Favorite  |  View/Download：524/172  |  Submit date：2010/11/29
潜水器  恒张力  液压  仿真  
水下机械手运动学逆解的一种优化解法 期刊论文
机床与液压, 2003, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 111-114，105
Authors:  李慧勇;  张竺英
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download：331/89  |  Submit date：2010/11/29
逆解  优化  约束变尺度  机械手