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深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/136  |  Submit date:2012/12/28
水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
足板驱动两栖机器人陆地运动研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 3, 页码: 151-153
Authors:  马秀云;  俞建成;  张竺英
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/55  |  Submit date:2015/02/04
两栖机器人  足板  碰撞模型  仿真  
深海ROV脐带缆绞车设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 39-41
Authors:  陈育喜;  张竺英
Adobe PDF(248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/168  |  Submit date:2012/05/29
双绞车脐带缆收放系统  牵引绞车  储存绞车  
基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185
Authors:  林江;  张竺英
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/100  |  Submit date:2010/11/29
水下电动机械手  自治水下机器人  自治水下机器人机械手系统  运动规划  
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 161-163
Authors:  方学红;  李延富;  张竺英
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/122  |  Submit date:2010/11/29
水下救援  机械手  机构设计  优化