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一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 公开日期: 2015-06-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671140B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671136B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍
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一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671140A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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一种海缆埋设机收放拖曳绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671137A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  李彬;  张竺英;  孙斌;  祝普强;  唐实;  张巍
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一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104675806A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675806B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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