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| 一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 公开日期: 2015-06-10,
Inventors: 霍良青 ; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 杜林森
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| 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671140B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 陈琦; 杨鸣宇; 张竺英; 李智刚
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| 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671136B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-22
Inventors: 李彬; 孙斌; 张竺英; 唐实; 张巍
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| 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-22
Inventors: 李彬; 孙斌; 张竺英; 唐实; 张巍
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| 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671140A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 陈琦; 杨鸣宇; 张竺英; 李智刚
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| 一种海缆埋设机收放拖曳绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671137A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors: 李彬; 张竺英; 孙斌; 祝普强; 唐实; 张巍
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| 一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104675806A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 杜林森
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| 一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675806B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 杜林森
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| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
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| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
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