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可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种储缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106884820B, 公开日期: 2017-06-23, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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一种储缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106884820A, 公开日期: 2017-06-23, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
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水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制