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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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