SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 27 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  孙英哲;  张巍;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/19  |  Submit date:2018/03/25
增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  Amesim  
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/27  |  Submit date:2017/05/01
水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制  
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
Authors:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang
Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/41  |  Submit date:2016/10/04
Scale Model Test  Passive Heave Compensation  Semi-active Heave Compensation  Deep-sea Rov  
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
Authors:  张巍;  陈琦;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/51  |  Submit date:2015/08/24
海缆埋设机吊放拖曳装置  缆绳恒张力  Amesim仿真  系统发热量  
A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
Authors:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/89  |  Submit date:2015/07/05
Umbilical Cable  Cable Dynamics  Deep-sea Rov  Dynamic Modeling  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/32  |  Submit date:2016/01/30
电动机械手  矩阵微分法  位姿误差  
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
Authors:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(2494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/46  |  Submit date:2014/12/29
Armored Cable  Cable Dynamics  Deep-sea Remotely Operated Vehicle (Rov)  Resonance-zone  Geometrically Exact Model   newmark Method  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/55  |  Submit date:2014/12/29
水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法