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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 公开日期: 2015-06-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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