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| 单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜林森 ; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 郭一典
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| 用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 郭一典
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| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 霍良青; 王嘉毅; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
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| 水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors: 霍良青; 王嘉毅; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
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| 一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors: 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 安洪瑞; 杜林森
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| 一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 杜林森; 唐实
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| 可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors: 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 安洪瑞; 杜林森
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| 阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 杜林森; 唐实
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| 一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 公开日期: 2015-06-10,
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 杜林森
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