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| A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
Authors: Quan WC(全伟才); Zhang ZY(张竺英) ; Zhang AQ(张艾群); Zhang QF(张奇峰); Tian Y(田宇)
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Umbilical Cable Cable Dynamics Deep-sea Rov Dynamic Modeling |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 公开日期: 2014-03-12,
Inventors: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才
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| Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
Authors: Quan WC(全伟才); Zhang ZY(张竺英); Zhang AQ(张艾群)
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Armored Cable Cable Dynamics Deep-sea Remotely Operated Vehicle (Rov) Resonance-zone Geometrically Exact Model newmark Method |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 公开日期: 2013-03-27, 授权日期: 2013-03-27
Inventors: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才
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| 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935643B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-03-18
Inventors: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群
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| 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935641A, 公开日期: 2013-02-20,
Inventors: 张奇峰; 李玲珑; 孙斌; 张竺英; 张艾群
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| 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935643A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-03-18
Inventors: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群
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| 水下装备主动升沉补偿测控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 公开日期: 2013-02-13, 授权日期: 2013-02-13
Inventors: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才
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| 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors: 全伟才; 张艾群; 张竺英
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有缆水下机器人 半主动升沉补偿 复合液压缸 |
| Two-dimensional dynamic analysis of an ocean umbilical cable using the geometrically exact beam elements 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hong kong, July 26-27, 2013
Authors: Quan WC(全伟才); Zhang ZY(张竺英); Zhang AQ(张艾群); Zhang QF(张奇峰)
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Dynamic Analysis Ocean Currents Ships Two Dimensional |
