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水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
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水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位