SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/69  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
View  |  Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/52  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
Authors:  Zhang T(张涛);  Li Q(李清);  Zhang ZS(张长水);  Liang HW(梁华为);  Li P(李平);  Wang TM(王田苗);  Li S(李硕);  Zhu YL(朱云龙);  Wu C(吴澄)
View  |  Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:730/259  |  Submit date:2017/02/18
Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/106  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
View  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/122  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
View  |  Adobe PDF(2524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/56  |  Submit date:2017/01/05
深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统  
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/49  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/128  |  Submit date:2012/12/28
水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/128  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏