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面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李硕
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水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制  
预编程自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  李硕
Adobe PDF(1698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/22  |  Submit date:2010/11/29
机器人  自动控制  自治水下机器人  控制系统