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一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108217477A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108217477B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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一种焊接送丝引导头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107662056A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  徐志刚;  侯雯中;  倪家强;  刘晓寒;  刘勇;  昌成刚;  王军义
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一种大型变压器铁芯视觉检测系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106017359B, 公开日期: 2016-10-12, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  尹猛
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一种大型变压器铁芯视觉检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106017359A, 公开日期: 2016-10-12, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  尹猛
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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105643605A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚
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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105643605B, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚
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