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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108217477A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108217477B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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一种焊接送丝引导头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107662056A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  徐志刚;  侯雯中;  倪家强;  刘晓寒;  刘勇;  昌成刚;  王军义
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一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
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一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104668948B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
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一种柔索倾角测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103090836A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-06-10
Inventors:  徐志刚;  王军义;  贺云;  昌成刚;  周瑞虎;  甘红岩
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一种柔索倾角测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103090836B, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-06-10
Inventors:  徐志刚;  王军义;  贺云;  昌成刚;  周瑞虎;  甘红岩
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一种曲面板测量画线切割机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102528209A, 公开日期: 2012-07-04,
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  甘洪岩;  王军义
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