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一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855393A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853925B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855393B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878094A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
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轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103878094B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
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一种曲面板测量画线切割机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102528209A, 公开日期: 2012-07-04,
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  甘洪岩;  王军义
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石油钻井井下水平开孔钻具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101956530B, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  徐志刚;  王军义;  刘勇;  徐永利;  李灏;  昌成刚
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石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101956531B, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  徐志刚;  王军义;  刘勇;  徐永利;  李灏;  昌成刚
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石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101956531A, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  徐志刚;  王军义;  刘勇;  徐永利;  李灏;  昌成刚
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