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基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors:  徐家攀;  赵吉宾;  李论;  田同同
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彩色3D打印  纹理切片  纹理  
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾)
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Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
彩色3D打印分层切片技术研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 75-79
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/12/14
彩色3D打印  彩色切片  快速成型  OBJ  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
一种K465镍基高温合金结构件的激光增材制造工艺 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107338370B, 公开日期: 2017-11-10, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  李论;  施凡;  姚超
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一种面向K465镍基高温合金激光增材制造的基板预热装置和预热方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107335803A, 公开日期: 2017-11-10, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  李论;  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  施凡;  姚超
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/31  |  Submit date:2017/11/28
一种面向K465镍基高温合金激光增材制造的基板预热装置和预热方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107335803B, 公开日期: 2017-11-10, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  李论;  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  施凡;  姚超
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/24