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机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2020/08/08
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2020/07/04
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2020/05/30
一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110757804A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  田同同;  夏仁波;  徐家攀;  周波;  张洪瑶
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2020/02/19
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 71-77
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾;  徐家攀
Adobe PDF(1890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/04/11
纹理贴图  彩色切片  彩色轮廓  颜色深度  色彩提取  
基于角表数据结构的增材制造分层计算方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  李论;  赵吉宾;  周波;  田同同
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  角表数据结构  面——顶点三角网格  
快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 80-83
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/05/30
激光快速成形  翘曲变形  分组  路径  平均高度  填充间距  
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93
Authors:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  填充轨迹  方向平行  
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰);  Wu JJ(吴嘉俊)
Adobe PDF(4503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/39  |  Submit date:2020/04/01
Gravity compensation  Automation grinding  Fuzzy PID  Hybrid force  position control  Aviation blade