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| 差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors: 王辰忠 ; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
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差动机构 管道机器人 变径机构 运动位姿 |
| 差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
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差动机构 管道机器人 变径机构 仿真分析 |
| 轨道式变电站巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN302435202S, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors: 智迪; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 张朝龙; 王挺; 胡绍刚; 王忠; 刘君; 罗宇; 贾明月; 刘敏杰; 赵睿; 徐梁
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| 一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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| 一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 公开日期: 2012-10-17,
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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| 一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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| 轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202033665U, 公开日期: 2011-11-09, 授权日期: 2011-11-09
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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| 小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202029850U, 公开日期: 2011-11-09, 授权日期: 2011-11-09
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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