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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/65  |  Submit date:2016/05/23
差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
轨道式变电站巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN302435202S, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  智迪;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  张朝龙;  王挺;  胡绍刚;  王忠;  刘君;  罗宇;  贾明月;  刘敏杰;  赵睿;  徐梁
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 公开日期: 2012-10-17,
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202033665U, 公开日期: 2011-11-09, 授权日期: 2011-11-09
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202029850U, 公开日期: 2011-11-09, 授权日期: 2011-11-09
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
Adobe PDF(273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/33  |  Submit date:2013/10/15