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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种车用扭杆测试扭床 期刊论文
制造技术与机床, 2008, 卷号: 58, 期号: 9, 页码: 29-30
Authors:  徐永利;  李玉琬
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扭杆  扭床  汽车制造  编码器  
新型固定式烧毁炉系统研究 期刊论文
火工品, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 54-56
Authors:  徐志刚;  徐永利;  吴凤丽
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固定式烧毁炉  Tnt  地雷  Plc  组态软件  实时监控  
改进型地雷引信压发测试台 期刊论文
火工品, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 35-37
Authors:  徐志刚;  徐永利
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地雷  压发引信  测试  改进