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高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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一种舱段对接调整机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240783A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  孙银金;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  王军义
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导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225126A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
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一种扇形药块装药系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225127A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  王斌;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  侯峻峰
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一种舱段柔性夹持环形工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214363A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  徐永利;  侯雯中
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导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225126B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
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一种舱段柔性夹持环形工装 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108214363B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  徐永利;  侯雯中
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