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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/13  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/13  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/19  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/12  |  Submit date:2019/01/13
风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2018/12/24
空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/34  |  Submit date:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/16  |  Submit date:2018/09/09
对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/23  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/27  |  Submit date:2018/03/25
战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 338-343
Authors:  尹猛;  徐志刚;  白鑫林;  刘哲
Adobe PDF(1148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2017/07/17
卫星旋转帆板  主轴惯量  挠性频率  动力学等效  振动特性