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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/34  |  Submit date:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/23  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/44  |  Submit date:2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
Authors:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
Adobe PDF(2479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/90  |  Submit date:2010/11/29
并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人  
一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636
Authors:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/107  |  Submit date:2010/11/29
柔索并联机构  重力约束  运动学仿真  
五轴并联机器人数控机床设计研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  徐志刚;  房立金;  余晓流;  赵明扬;  陈书宏
Adobe PDF(92Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/147  |  Submit date:2010/11/29
五轴并联数控机床  运动学  工作空间  精度补偿  工业机器人