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单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
Authors:  郑帅超;  房立金;  徐志刚
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单目视觉  定位系统  标定  姿态校正  
激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 期刊论文
机械科学与技术, 2009, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 163-166
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/113  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  定位误差  过盈量作用机制  
基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 期刊论文
机械科学与技术, 2007, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 417-419
Authors:  徐志刚
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多目标优化  飞行器模拟件  多目标决策理论  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真  
冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184
Authors:  郭立新;  赵明扬;  陈书宏;  王洪光;  房立金;  徐志刚
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冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法