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空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2020/04/01
空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/12  |  Submit date:2017/07/17
机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 23-27
Authors:  王亚军;  陈涛;  徐志刚;  谢群
Adobe PDF(593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/31  |  Submit date:2017/05/01
同轴度  圆跳动  激光ccd  非接触  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/75  |  Submit date:2014/11/03
空间机器人  重力补偿  恒张力  
激光叠焊的NC代码自动编程研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 228-230
Authors:  周瑞虎;  徐志刚;  徐永利
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/39  |  Submit date:2015/02/04
Vc  Vba  Dxf  自动编程  
月球巡视器吊点张力控制系统的设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 50-52
Authors:  李灏;  徐志刚;  郭渝萍;  王军义
Adobe PDF(355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/150  |  Submit date:2012/10/24
月球巡视器  重力补偿  变张力控制  合力恒定  
基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 1, 页码: 51-53
Authors:  王军义;  徐志刚;  辛立明
Adobe PDF(561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/112  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  碾压预成型  塑性变形  
地雷引信压发测试台及其改进方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2006, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 136-137
Authors:  徐志刚
Adobe PDF(280Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/110  |  Submit date:2010/11/29
地雷引信  压发测试  光纤开关  声级器