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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚 ; 吴浩廷; 尹猛
 Adobe PDF(1220Kb) |  Favorite | View/Download：45/8 | Submit date：2020/07/04
灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 |
| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/10/31
套索传动 机器人 摩擦补偿 轨迹跟踪 |
| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors: 张扬; 徐志刚; 刘松凯
Adobe PDF(2314Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/01/30
自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb) | Favorite | View/Download：149/19 | Submit date：2019/01/28
正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors: 薛全兴; 徐志刚; 韩伟; 张安申; 杨原青
Adobe PDF(820Kb) | Favorite | View/Download：120/13 | Submit date：2019/03/08
精度可靠度 可靠度 优化设计 蒙特卡洛算法 |
| 基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors: 张晓扬; 徐志刚; 刘松凯
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多站分时测量 滚杠传输系统 激光跟踪仪 直线度 |
| 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors: 刘哲; 徐志刚; 尹猛; 吕新星; 邵晓东
Adobe PDF(791Kb) | Favorite | View/Download：289/74 | Submit date：2018/08/08
自动对接装配机构 视觉对接技术 误差分析 蒙特卡洛法 |
| 战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚; 刘洋; 靳阳阳
Adobe PDF(1242Kb) | Favorite | View/Download：149/28 | Submit date：2018/04/16
战斗部 自动装药装置 优化设计 |
| 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors: 薛全兴; 刘哲; 徐志刚; 王清运; 白鑫林
Adobe PDF(356Kb) | Favorite | View/Download：73/14 | Submit date：2018/12/16
CTS系统 俯仰机构 优化设计 多目标遗传算法 |
| 大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors: 曹田野; 徐志刚; 王丙戌; 郑帅超
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变压器铁芯 叠片机器人 尺寸优化 |
