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六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100361869C, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽;  赵明扬
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新型六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1743231A, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽;  赵明扬
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新型并联转角测量机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1743789A, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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新型并联转角测量机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100338429C, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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改进的转角测量机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100337086C, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2007-09-12
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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转角测量机构的结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1743790A, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2007-09-12
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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一种超高压输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1689769A, 公开日期: 2005-11-02, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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一种超高压输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100337794C, 公开日期: 2005-11-02, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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轮手复合的移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2728059Y, 公开日期: 2005-09-21, 授权日期: 2005-09-21
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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一种转角测量机构的结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716801Y, 公开日期: 2005-08-10, 授权日期: 2005-08-10
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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