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平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100361869C, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽;  赵明扬
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新型六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1743231A, 公开日期: 2006-03-08, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽;  赵明扬
Adobe PDF(229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/38  |  Submit date:2013/10/15
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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并联机构  平面运动  位姿测量  误差建模  
一种超高压输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1689769A, 公开日期: 2005-11-02, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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一种超高压输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100337794C, 公开日期: 2005-11-02, 授权日期: 2007-09-19
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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轮手复合的移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2728059Y, 公开日期: 2005-09-21, 授权日期: 2005-09-21
Inventors:  王洪光;  房立金;  赵明扬;  徐志刚;  曲艳丽
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一种转角测量机构的结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716801Y, 公开日期: 2005-08-10, 授权日期: 2005-08-10
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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一种新型六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716943Y, 公开日期: 2005-08-10, 授权日期: 2005-08-10
Inventors:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽;  赵明扬
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一种新型并联转角测量机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716802Y, 公开日期: 2005-08-10, 授权日期: 2005-08-10
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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