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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制