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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种航天试验装备无线测控系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855716A, 公开日期: 2017-06-16,
Inventors:  杨明毅;  贺云;  徐志刚;  徐永利;  刘勇;  张啸
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