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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种航天试验装备无线测控系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855716A, 公开日期: 2017-06-16,
Inventors:  杨明毅;  贺云;  徐志刚;  徐永利;  刘勇;  张啸
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基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
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航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
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六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构